Cnc控制系统多任务处理

（1） 数控系统的多任务处理。数控系统通常作为一个独立的过程控制单元用于工业自动化生产，因此其系统软件必须完成管理和控制两项任务。系统的管理部分包括输入、输入/输出处理、显示和诊断。系统的控制部分包括解码、刀具补偿、速度处理、插补和位置控制。在许多情况下，一些管理和控制工作必须同时进行。例如，当数控系统工作在加工控制状态时，为了使操作员能够及时了解数控系统的工作状态，管理软件中的显示模块必须与控制软件同时运行。当数控系统在数控加工模式下工作时，管理软件中的零件程序输入模块必须与控制软件同时运行。当控制软件运行时，其自身的一些处理模块也必须同时运行。例如，为了确保加工过程的连续性，即刀具在程序段之间保持切削，解码、刀具补偿和速度处理模块必须与插值模块同时运行，并且插值必须与位置控制同时执行。

（2） 并行处理的概念。并行处理是指计算机在同一时间或同一时间间隔内完成两个或多个具有相同或不同属性的作业。并行处理最显著的优点是提高了运算速度。与N位串行操作和N位并行操作相比，在组件处理速度相同的情况下，后者的操作速度几乎是前者的N倍。这是一种具有重复资源的并行处理方法，根据“数量取胜”的原则，大大提高了运算速度。然而，并行处理不仅仅是设备的简单重复，还有更多的意义。例如时间重叠和资源共享。所谓的时间重叠是基于流水线处理技术，因此多个处理过程在时间上是交错的，同一套设备的多个部分依次使用。资源共享基于“分时”原则，允许多个用户按时间顺序使用同一组设备

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