CNC控制系统搭配CPU

在CNC控制系统中，每个任务的CPU使用通过循环旋转和中断优先级的组合来解决。是典型CNC控制系统的时间分布图，其中每个任务共享CPU。

初始化后，系统自动进入时间分配循环，并在循环中依次处理每个任务。然而，系统中的一些实时任务根据优先级排队，并放置在不同的中断优先级上。环外的任务可以随时中断环内任务的执行。每个任务占用CPU的时间在一定程度上是有限的，通常按如下方式处理。对于一些占用大量CPU时间的任务，如插值准备，可以在某些位置设置断点。当程序运行到断点时，CPU将自动释放，并将自动跳转到断点以在下一次运行时继续执行。

资源与管道处理重叠。当CNC控制系统处于NC工作模式时，数据转换过程将由四个子过程组成：零件程序输入、插补准备（包括解码、刀具补偿和速度处理）、插补和位置控制。如果每个子流程的处理时间分别为，则零件程序段的数据转换时间为如果以顺序方式处理每个零件程序段，即在处理零件程序段之后处理第二个程序段，依此类推，则此顺序处理期间的时空关系。

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