Cnc数控系统介绍

在cnc数控系统中，每个任务的CPU使用通过周期和中断优先级的组合来解决。典型数控系统每个任务的分时CPU时间分配图。初始化后，系统自动进入时间分配环，并在环中依次处理每个任务。对于系统中的一些实时任务，它们根据优先级排队，并放置在不同的中断优先级上。环外的任务可以随时中断环内任务的执行。每个任务都允许占用一定的CPU时间，通常是这样处理的。对于一些占用大量CPU时间的任务，例如插值准备，可以在某些地方设置断点。当程序运行到断点时，CPU将自动放弃，并自动跳转到断点以在下一次运行时继续执行。

       资源重叠管道处理。当数控系统处于数控工作模式时，数据转换过程将包括四个子过程：零件程序输入、插补准备（包括解码、刀具补偿和速度处理）、插补和位置控制。如果每个子过程的处理时间分别为，则零件程序段的数据转换时间将为如果以顺序方式处理每个零件程序段，即在处理第一个零件程序段之后处理第二个程序段，等等，则此顺序处理期间的时空关系。可以看出，如果在处理第一个程序段之前不处理第二个程序段，则两个程序段的输出之间将有一个t的间隔。类似地，在第二程序段的输出和第三程序段的输出之间将存在时间间隔，依此类推。该时间间隔反映在电机转动和停止时，以及刀具移动和停止时。无论时间间隔有多小，都不允许停止并继续处理技术。消除这一差距的方法是使用流水线技术。流水线后的时空关系。流水线处理的关键是时间重叠，即在一段时间间隔内，它不是处理一个子过程，而是处理两个或多个子过程。可以看出，在流程处理后，每个程序段的输出之间没有间隔，以确保电机旋转和刀具移动的连续性。

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