交流伺服驱动器又称为“伺服控制器”或“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器。它通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。
交流伺服驱动器广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中，是现代运动控制的重要组成部分。特别是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。充裕 富足伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
交流伺服驱动器具有以下特点：
实现了位置、速度和力矩的闭环控制，能克服步进电机失步的问题。转速高，一般额定转速能达到2000～3000转。适应性强，抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载pg电子官方网站波动和要求快速起动的场合特别适用。低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象，适用于有高速响应要求的场合。电机加减速的动态相应时间短，一般装配 装潢几十毫秒之内。舒适性较好，发热和噪音明显降低。多级结构的力矩波动小。维护保养方便，内部没有电刷结构，不存捕捉 捕风捉影电刷损耗的问题，也不存匹配 浑厚电刷磨损产生废物的可能，维护保养方便
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