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伺服电机(servo motor )是指领略 领受伺服系统中控制机械元件运转的发动机 。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,张口结舌 默不作声自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。
三相交流伺服电机应用广泛,但经过长期运行后,会发生各种故障。及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要工作。
一、通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟?
1、故障原因
①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;
④控制设备接线错误。
2、故障排除
①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;②检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;③调节继电器整定值与电动机配合;④改正接线。
二、运行中电动机振动较大
1、故障原因
①由于磨损轴承间隙过大;
②气隙不均匀;③转子不平衡;④转轴弯曲;⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。
2、故障排除
①检修轴承,必要时更换;②调整气隙,使之均匀;③校正转子动平衡;④校直转轴;⑤重新校正,使之符合规定。
三、通电后电机不转有嗡嗡声
1、故障原因
①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;③电源回路接点松动,接触电阻大;④电动机负载过大或转子卡住;⑤电源电压过低;⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;
⑦轴承卡住。
2、故障排除
①查明断点予以修复;②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;④减载或查出并消除机械故障;⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正;
⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;
⑦修复轴承。
四、轴承过热?
1、故障原因
①滑脂过多或过少;②油质不好含有杂质;③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);④轴承内孔偏心,与轴相擦;⑤电动机端盖或轴承盖未装平;⑥电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;⑦轴承间隙过大或过小;⑧电动机轴弯曲。
2、故障排除
①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);
②更换清洁的润滑滑脂;③过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;④修理轴承盖,消除擦点;⑤重新装配;⑥重新校正,调整皮带张力;
⑦更换新轴承;⑧校正电机轴或更换转子。
五、电机过热甚至冒烟?
1、故障原因
①电源电压过高;②电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;③修理拆除绕组时,pg电子官方网站采用热拆法不当,烧伤铁芯;④电动机过载或频繁起动;⑤电动机缺相,两相运行;
⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;
⑦环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。
2、故障排除
①降低电源电压(如调整供电变压器分接头);
②提高电源电压或换粗供电导线;
③检修铁芯,排除故障;④减载;按规定次数控制起动;
⑤恢复三相运行;
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;
⑦清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。
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